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Les foreuses rotatives sont utilisées pour la plupart des opérations de forage aujourd'hui. Le trou est foré en faisant tourner un trépan et en appliquant une force vers le bas. Généralement, le trépan est mis en rotation en faisant tourner l'ensemble du train de tiges, à l'aide d'une table rotative ou d'un Top Drive en surface, et la force vers le bas est appliquée au trépan en utilisant un tuyau lourd à paroi épaisse, appelé masses-tiges, dans le train de tiges au-dessus du trépan.
Les déblais générés par le forage sont remontés à la surface en faisant circuler un fluide de forage le long du train de tiges, à travers le trépan, et le long de l'espace annulaire entre le trou et le train de tiges. Les déblais sont ensuite séparés du fluide de forage en surface.
Les foreuses rotatives peuvent être classées en appareils terrestres et appareils marins. Les principales caractéristiques des appareils terrestres sont la portabilité et la profondeur d'opération maximale. Les appareils terrestres sont construits de manière à ce que le derrick puisse être facilement déplacé et réutilisé pour forer de nouveaux trous. Les différents composants de l'appareil sont montés sur patins afin que l'appareil puisse être déplacé en unités et connecté facilement. Le derrick de type "jackknife" ou cantilever est assemblé au sol avec des goupilles, puis relevé en une seule unité à l'aide de l'équipement de levage de l'appareil.
Foreuse hydraulique rotative montée sur camion CSD300
Le mât portable, qui convient aux puits de profondeur modérée, est généralement monté sur des camions ou des remorques à roues, qui intègrent les machines de levage, les moteurs et les derricks en une seule unité. Le mât portable télescopique est relevé en position verticale, puis étendu à sa pleine hauteur par des pistons hydrauliques sur l'unité.
Les principales caractéristiques des appareils marins sont la portabilité et la profondeur d'eau maximale de fonctionnement. Les barges de forage submersibles sont généralement utilisées pour le forage en eaux intérieures où l'action des vagues n'est pas sévère et où les profondeurs d'eau sont inférieures à 20 pieds. L'ensemble de l'appareil est assemblé sur la barge, et l'unité est remorquée jusqu'à l'emplacement et coulée en inondant la barge.
Une fois le forage terminé, l'eau est pompée de la barge, ce qui lui permet d'être déplacée vers le prochain emplacement. Après l'achèvement du puits, une plate-forme doit être construite pour protéger la tête de puits et supporter l'équipement de production de surface.

Appareil de forage pour dynamitage de roche
Lorsque la profondeur d'eau est inférieure à environ 350 pieds, les plates-formes auto-élévatrices (jack-up) peuvent être utilisées. Le jack-up est un appareil supporté par le fond à l'aide de pieds métalliques. Sur place, les pieds sont abaissés jusqu'au fond, et la plate-forme est soulevée au-dessus de l'action des vagues au moyen de vérins hydrauliques.
Les appareils semi-submersibles sont plus coûteux que les appareils auto-élévateurs et, par conséquent, sont principalement utilisés dans des profondeurs d'eau trop importantes pour reposer sur le fond. Les appareils semi-submersibles utilisent de grands moteurs pour positionner l'appareil au-dessus du trou de manière dynamique, ce qui peut considérablement étendre la profondeur d'eau maximale d'exploitation. La forme des appareils semi-submersibles a tendance à fortement amortir le mouvement des vagues, quelle que soit leur direction. Cela permet leur utilisation dans des zones où l'action des vagues est sévère.
Le deuxième type de navire flottant utilisé dans le forage offshore est le navire de forage. Les navires de forage sont conçus avec l'équipement de forage et le système d'ancrage montés sur la tourelle centrale. Le navire est tourné autour de la tourelle centrale à l'aide de propulseurs afin qu'il fasse toujours face aux vagues entrantes. Cela aide à amortir le mouvement des vagues.
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